一、什么是減速機(jī)

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

二、減速機(jī)的分類

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，一般減速機(jī)有RV減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)等。


蝸輪蝸桿減速機(jī)


行星齒輪減速機(jī)

三、減速機(jī)的特點(diǎn)

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上。一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

行星齒輪減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。價(jià)格略貴，但是齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。

四、減速機(jī)的作用

（1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；

（2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

五、減速機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的作用

（1）可以用在高慣性&